Aurora, Robot Pemantau Kelapa Sawit

Robot ini dapat memantau kelapa sawit untuk mengetahui tingkat kematangan tandan kelapa sawit di lahan dan menentukan waktu panen yang optimal.

BOGOR - Salah satu mahasiswa Institut Pertanian Bogor (IPB) University berjasil mengembangkan robot bernama Aurora (Autonomous Mobile Robot) merupakan yang merupakan kreasi dari mahasiswa Departemen Teknik Mesin dan Biosistem. Robot karya Yudha Putra Arisandy, Hari Agung Pratama, dan Nissa Adiarifia ini dapat memantau kelapa sawit untuk mengetahui tingkat kematangan tandan kelapa sawit di lahan dan menentukan waktu panen yang optimal.

“Robot ini terinspirasi dari fakta yang terjadi di lapang. Banyak petani yang kehilangan hasil panen karena adanya tandan matang yang tidak dipanen, brondolan tertinggal dan transportasi yang buruk. Petani membutuhkan adanya pemantuan kematangan buah kelapa sawit sehingga pemanenan dapat akurat dan kualitas minyak meningkat serta pemanenan tandan yang belum matang dapat diminimalkan,” terang Yudha dalam keterangan tertulis IPB, Kamis (28/11) kemarin.

Baca juga: IPB Kebanjiran Penghargaan

Hari menjelaskan, cara kerja Aurora yaitu dengan menentukan titik tengah dari tanaman kelapa sawit dan mengukur jarak robot dari masing-masing tanaman kelapa sawit. Pengukuran jarak dilakukan secara simultan dan berkelanjutan, setelah itu dilakukan penghitungan dengan mencari nilai tengah.

“Robot yang telah kami rancang akan berjalan dengan menentukan titik tengah dari tanaman dengan bantuan lidar yang berfungsi mendeteksi objek sekitar untuk menentukan koordinat target tujuan. Lidar ini akan mengetahui jarak relatif dari robot dan tanaman kelapa sawit. Setelah itu robot menentukan titik tengah dari beberapa tanaman kelapa sawit yang ada di sekitar robot. Robot ini nantinya dapat memisahkan antara objek tandan buah segar (TBS) matang dengan TBS yang masih mentah,” tambah Nissa.

Baca juga: Manisnya Criquet Food

Lewat karyanya tersebut, Yudha dan kawan-kawannya berhasil meraih dua penghargaan, yaitu juara kedua dan Best Presentation pada Lomba Karya Tulis Ilmiah Nasional dalam rangkaian acar Gricultural Extension Planning of Some Innovation (AGRIXPLOSION) 2019 yang digelar di Kota Solo, Jawa Tengah, 16 November lalu.

“Kami sangat bersyukur bisa mendapat dua penghargaan sekaligus. Yakni Juara II dan Best Presentation. Hal ini membuat kami semakin bersemangat untuk dapat terus berkarya. Besar harapan kami agar alat ini dapat terus diteliti hingga nantinya benar-benar dapat memberi manfaat terutama bagi perkebunan kelapa sawit di Indonesia,” harap Yudha.